設(shè)備故障診斷系統(tǒng)資訊：瑞士鰻魚機器人可以依靠傳感器和活性有機體檢測有毒化學(xué)物質(zhì)

近日，一家瑞士機器人技術(shù)公司成功開發(fā)了一種模塊化機器人，它的外觀設(shè)計像一條鰻魚，在水里它的日常工作。設(shè)備故障診斷系統(tǒng)具有緩變信號（如溫度、壓力、轉(zhuǎn)速、流量等）與動態(tài)信號（如振動信號）的數(shù)據(jù)融合處理功能；具有黑匣子記錄功能；系統(tǒng)滿足車輛振動沖擊環(huán)境下的使用要求。無線振動傳感器基于無線技術(shù)的機器狀態(tài)監(jiān)測，具有振動測量及溫度測量功能，操作簡單，自動指示狀態(tài)報警。應(yīng)用于工業(yè)設(shè)備狀態(tài)管理及監(jiān)測控制系統(tǒng)；適合現(xiàn)場設(shè)備運行和維護人員監(jiān)測設(shè)備狀態(tài)，及時發(fā)現(xiàn)問題，保證設(shè)備正常可靠運行。一體化振動變送器將壓電傳感器和精密測量電路集成在一起，實現(xiàn)了傳統(tǒng)“傳感器+信號調(diào)理器”和“傳感器+監(jiān)測儀表”模式的振動測量系統(tǒng)的功能；適合構(gòu)建經(jīng)濟型高精度振動測量系統(tǒng)。這款被命名為Envirobot的鰻魚機器人被研發(fā)人員賦予了探測水污染中的有毒元素。水生機器人的模塊是由他們各自的小型電動機提供動力的，如果他們停止運行，每個模塊都很容易在現(xiàn)場更換。正如EPFL Biorob研究員Alessandro Crespi解釋道，鰻魚有一個由幾個不同模塊組成的身體，每個元素都有一個可以振蕩的單一自由度，所有這些自由度都可以創(chuàng)造出這種典型的鰻魚和lampreys的游泳運動。除此之外，它有著更大的用武之地被部署用于追蹤污染物的來源。瑞士公司EPFL Biorob開發(fā)了一款類似蛇形的環(huán)境機器人(Envirobot)，它模仿了鰻魚游動的姿態(tài)在水里工作。其身上每一個模塊部件都能檢測并探測水體中的各種有毒元素。Envirobot還具備將數(shù)據(jù)結(jié)果實時傳輸?shù)竭h(yuǎn)程計算機上的能力，因此省去了操作人員對設(shè)備檢索的步驟，并能在對數(shù)據(jù)操作之前對每個模塊的結(jié)果分析。過去當(dāng)人們想到機器人以及它能執(zhí)行的任務(wù)時，也許較少出現(xiàn)與水下環(huán)境相關(guān)的應(yīng)用場景。隨著水下機器人的興起，滿足人們?nèi)粘Ｐ蓍e、娛樂需求的消費級水下機器人不斷涌進我們的視野。在我們認(rèn)知范圍之外的，還有其他完成人們意想不到的任務(wù)的水下機器人。Envirobot是目前*新研制成功的幫助人類在水體中監(jiān)測有害物質(zhì)的機器人。在2016年， 媒體The Verge有一篇文章曾透露，一家名為Eelume的挪威機器人公司生產(chǎn)了一種蛇形機器人(它實際上更像是一只瞪著眼睛的黑蛇，而不是鰻魚)也可以在水下的應(yīng)用場景里使用，并用來幫助人類維護水下設(shè)備。機器人的模塊內(nèi)置了物理、生物和化學(xué)傳感器，用來測試水的導(dǎo)電性和溫度。其他的模塊依靠活的有機體來檢測水的毒素。例如，一個特殊的模塊含有EPFL Biorob團隊在暴露于汞時發(fā)出光的細(xì)菌。其他模塊使用在水中發(fā)現(xiàn)毒素的電極上的魚細(xì)胞。與它一模一樣的是一種叫Daphnia的甲殼類動物，它們的動作可以用來反映出水的毒性。